블루투스 10hz 외장 GPS 자작기(DIY) - (1) 준비물편

7개월만에 블로그에 새로운 포스트를 올리게 되었네요.

 

그동안 언더백 출전도하고, 늙으막에 학교도 다니고, 개인일도 한다고 시간가는줄 몰랐네요.

(덕분에 블로그 방문자는 바닥을 박박 기고 있네요 ㅋㅋ 뭐 별로 중요하지 않은 관계로 패스)

 

서킷라이프를 즐기면서 대륙의 액션캠으로 인캠을 찍고, 휴대폰 내장 GPS(1hz)와 레이스크로노 조합으로 주행분석에 참고를 해왔습니다.

 

2019년 11월에 3seconds 팀솔루션 베타테스트를 가서 고성능 gps를 달고 태백을 주행해보니, 10hz gps를 달고 주행할 때 많은 이점이 있다는 것을 느끼게 되어서 10hz 외장 gps를 만들어보게 되었습니다.

 

사실 뭐 100달러선에서 블루투스 외장GPS를 구입이 가능합니다.

 

이를테면..

http://www.qstarz.com/Products/GPS%20Products/BT-Q818XT-F.htm

BT-Q818XT

이것 말고도 본격적인 데이터 로거도 있고 다양한 장비가 존재하지만, 넉넉하지 않은 주머니 사정으로 서킷을 타고 최저의 비용으로 서킷라이프를 즐겨야하는 사정이다보니까 몇만원이라도 아끼고 싶은 마음이 있습니다. 물론 직접 만들어 보고 알아가는 재미를 위한 부분도 자작을 하는 이유에 상당부분 차지 하기는 합니다.

 

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자작에 필요한 부품을 주문하고 조립하고 설정하고 테스트 하기를 며칠..

어느 정도 자작에 필요한 내용이 정리가 되었고 테스트 결과가 유의미 하기에 이 포스트를 통해서 공개하고 나누려합니다.

 

처참한 몰골의 자작 10hz 외장 GPS

 

최종적으로는 이 녀석을 차에 심어버리는 것이 목표입니다. 

 

 

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준비물

 

1. 10hz 지원 외장 GPS 모듈 (플래시메모리가 내장된 타입을 추천)

2. 블루투스 모듈

3. USB-TTL UART 보드

4. 아두이노

5. 기타 작업도구 (연결을 위해 필요한 배선, 납땜용 솔더링 도구들 등..)

 

1,2,3번은 모두 포함해서 10달러 미만의 제품이지만..

4번의 경우는 블루투스 모듈에 통신속도(Baudrate)를 조절하기 위해 아두이노를 통해서 접근했습니다. 제가 이쪽 분야에 지식이 거의 없는 관계로 이 방법 외에는 사실 잘 모르겠습니다. 아마 다른 방식으로도 설정이 가능하지 않을까 싶습니다. 아시는 분은 댓글 좀 달아주시면 감사하겠습니다.

(저의 경우는 주변에 아두이노를 가지고 있는 분께 빌려서 작업했습니다)

 

필요한 준비물은 알리익스프레스를 통해 주문했습니다.

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1. 10hz 지원 외장 GPS 모듈

알리익스프레스에서 10hz gps로 검색을 한 다음 나오는 제품 중 하나를 골랐습니다.

10hz를 지원하고, UART TTL 통신을 지원하며, 내장 플래시가 있어서 설정을 저장할 수 있고, 내장 안테나가 있는 제품으로 고르시면 될 것 같습니다. 제가 구입한 제품은 요것입니다. (저는 배송비까지 $7.15에 구입했습니다)

https://www.aliexpress.com/item/4000217164898.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.45954c4dwnt1qr

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2. 블루투스 모듈

역시 UART TTL 통신을 지원하는 블루투스 모듈이면 됩니다. HC-05나 HC-06정도 제품이면 무난 할 것 같네요.

저는 HC-06 제품을 구입했습니다. 가격은 $2.23 였네요.

https://www.aliexpress.com/item/32342784842.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.45954c4dwnt1qr

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3. UART 통신을 위한 USB-TTL 모듈

GPS가 기본 1hz (1초에 1회 = measurement period가 1000ms)으로 설정되어있으며 기본 통신 baudrate가 9600으로 설정되어있기 때문에, 이를 수정하기 위해서는 윈도우에 GPS를 연결하여 설정값을 변경해주어야 합니다. 

 

단순히 1hz를 10hz로 변경하는 작업은 부품을 전부 연결을 다하고 블루투스로 안드로이드 앱을 통해서도 가능하겠지만, baudrate를 올려줘야 실제적으로 잘 사용할 수 있기 때문에 이녀석은 있는 편이 좋습니다. 저는 지인을 통해서 받았지만 제품은 $1 수준에서 구입 가능합니다.

 

https://www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20200105174318&origin=y&SearchText=uart+usb+ttl

https://www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20200105174318&origin=y&SearchText=uart+usb+ttl

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4. 아두이노

아두이노 킷을 통해 블루투스 모듈에 AT모드로 접근한 다음 블루투스 모듈의 설정을 바꿔주기 위해서 필요합니다. 위에서 서술하였듯 다른 방법으로 설정을 바꿀 수 있을 것 같지만 검색해서 나오는 방법들이 다 이 방법이라서, 저의 경우는 아두이노 킷을 빌려서 썼습니다.

 

잠깐 검색해보니 아두이노 알뜰 킷이 국내서 2만원정도 하네요. 이 킷 안에 배선 연결시 땜질 없이 쓸 수 있는 배선들이 같이 존재하니까 사두면 정신건강에 좀 이로울 수도 있을 것 같네요.

 

"아두이노 키트"로 포털에서 검색해서 구입하시면 될 것 같습니다.

아래 사이트는 검색해서 나온 제품 판매처입니다.

https://smartstore.naver.com/arduclub/products/4173371328?NaPm=ct%3Dk51sf5i8%7Cci%3D0dd892be683fc72a8d5043fcb361c58dbd57f107%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D849532%7Cic%3D%7Chk%3Dbbc676b668a3ce730e05659b64a6ad7841b23fc0

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위 준비물을 주문하고 배송을 받아 다 준비가 되었다면 이제 조립(?)을 해야합니다.

조립에 관련된 편은 다음 포스팅에서 적도록 하겠습니다.

 

 

다음 포스팅은 아래 링크를 클릭해주세요.

 

https://mrtroll.tistory.com/577

블루투스 10hz 외장 GPS 자작기(DIY) - (2) 조립/세팅편

 

2021.05.31)

GPS의 성능에 관한 포스팅은 아래 링크로..

https://mrtroll.tistory.com/594

외장 10hz gps와 폰더와의 타임 비교